On distingue différentes familles de semelles orthopédiques, les semelles classiques et les semelles thermoformées.

• Les semelles classiques permettent notamment de décharger certaines articulations, de soutenir une voûte plantaire ou de corriger des troubles statiques.
• Les semelles thermoformées permettent d’optimiser la surface d’appui par une résine thermoformée sur la surface plantaire dont le but est d’apporter une meilleure stabilité.

Elles peuvent être adaptées aux chaussures de ville, ou conçues exclusivement pour la pratique du sport. Dans ce cas, elles tiendront compte des contraintes et spécificités de chaque pratique.